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皮带提升机装料起动时，负载转矩很大，要求电机驱动装置输出起动转矩也足够大。双滚筒分别驱动带式输送机，由两台电机驱动，需要保证这两台电机输出功率相同，即功率平衡，避免电机之间输出功率不同，使出力大的电机出现过载或过流故障。
三、系统配置
1）系统采用欧瑞E2000-2000T6变频器两台通过CAN通讯进行数据交换，主机根据检测辅机的运行频率、电流、母线电压等数据对辅机运行状态进行调整。主从控制介绍
主/从控制是由两个或者多个驱动单元共同控制一套系统，其电机轴通过齿轮、链条或者传输带链接在一起，在各驱动单元之间实现平均分配负载。外部控制部分作用在主机，主机与从机之间通过线缆进行通讯。
根据设备电机间的链接类型，可分为刚性连接和柔性连接。 刚性连接是指电机间通过齿轮、链条或者距离较近的同步带链接，主从电机之间速度差异较小，此时主机采用速度控制，从机采用转矩控制。
主意：
应用于功率平衡时，不建议使用极对数不同、额定频率不同的电机。
四、系统调试
确保控制线、通讯线、电缆线接线正确后设置电机参数，然后使用V/F控制进行低频率运行，测试各控制回路及电机运行正常。 置主从控制之前，首先检查电机运行方向的正确性，务必在V/F控制下每台电机单独试运行，要求电机运行方向一致，若运行方向与要求方向不一致，则需要互换电机任意两相接线。 之后进行电机参数的学习，根据说明书要求，分别对两台电机进行参数自学习。功能码
功能定义
设置范围
设置值
备注
F106
控制方式
0：无速度传感器矢量控制
1：闭环矢量控制
2：VVVF控制
3：矢量控制1
0
强制
F111
上限频率（Hz）
F113～650.00
50.00
主从一致
F200
起动指令来源
0：控制面板指令
1：端子指令
2：控制板+端子
3：Modbus
4：控制板+端子+Modbus
4
F201
停机指令来源
0：控制面板指令
1：端子指令
2：控制板+端子
3：Modbus
4：控制板+端子+Modbus
4
强制
F209
电机停机方式选择
0：按减速时间停机
1：自由停机
1
建议
F911
主从控制选择
0：无效
1：有效
1
强制
F912
主机从机选择
0：主机
1：从机
0
强制
F915
从机故障主机动作选择
0: 继续运行
1：自由停机
2：减速停机
1
建议
F917
主从信息类型
0：给定转矩（转矩）
1：给定频率1（下垂）
2：给定频率2（下垂）
0
强制
F926
CAN通讯波特率（kbps）
0：20
1：50
2：100
3：125
4：250
5：500
6：1000
6
主从一致
从机：转矩模式
功能码
功能定义
设置范围
设置值
备注
F106
控制方式
0：无速度传感器矢量控制
1：闭环矢量控制
2：VVVF控制
3：矢量控制1
0
强制
F111
上限频率（Hz）
F113～650.00
50.00
主从一致
F200
起动指令来源
0：控制面板指令
1：端子指令
2：控制板+端子
3：Modbus
4：控制板+端子+Modbus
4
强制
F201
停机指令来源
0：控制面板指令
1：端子指令
2：控制板+端子
3：Modbus
4：控制板+端子+Modbus
4
强制
F203
主频率源
10：modbus
10
强制
F209
电机停机方式选择
0：按减速时间停机
1：自由停机
1
建议
F911
主从控制选择
0：无效
1：有效
1
强制
F912
主机从机选择
0：主机
1：从机
1
强制
F913
从机运行指令
0：从机不跟随主机运行指令
1：从机跟随主机运行指令
1
强制
F914
从机故障信息
个位：从机故障信息
0：不发送故障信息
1：发送故障信息
十位：从机掉站处理
0：从机掉站主机不处理
1：从机掉站主机报故障(Err44)
01
强制
F916
主机停机从机动作选择
1：自由停机
2：减速停机
1
强制
F917
主从信息类型
0：给定转矩（转矩）
1：给定频率1（下垂）
2：给定频率2（下垂）
0
强制
F922
视窗
0.00～10.00
0.50
FC00
转速/转矩控制选择
0：速度控制
1：转矩控制
2：端子切换
1
强制
FC06
转矩给定通道
0：数字量给定（FC09）
1：模拟量输入AI1
2：模拟量输入AI2
3：模拟量输入AI3
4：脉冲输入通道FI
5：通讯给定
5
强制
F926
CAN通讯波特率（kbps）
0：20
1：50
2：100
3：125
4：250
5：500
6：1000
6
主从一致
注意 ：备注为“强制”的功能码必须按照上述表格进行设置。
五、注意事项
1、由于设备距离问题需降低波特率时，必须加大主机发送时间间隔。
2、主机与从机电机额定频率必须一致。
3、主机与从机控制方式（F106）设置必须一致。
4、主机与从机方向设置一致。
5、刚性连接时，若从机转矩控制下因给定转矩较小无法起动，则需要加大转矩偏置。
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六、系统使用效果
山西大同某煤矿，于2016年11月对现有的2台180KW/690V的皮带机进行了变频器改造，选用的是欧瑞E2000中压系列200KW的变频器2 台与之配套。变频器每天起停止3-4次，工人6-8小时换班一次。一个班采集的煤在2个小时内基本可以输送上地面。其余时间变频器基本是待命状态的，只消耗很少的电能。
目前，煤矿的验收是必须在皮带上加满煤块，突然断电一次，看是否逆止阀起作用，然后再起动变频器，拖动皮带，属于满载起动方式，变频器的速度基本上在50赫兹的***高速，起动动和停止操作非常方便，应用半年来，运行稳定，节电效果非常显著，而在变频改造之前，皮带满载起动是比较困难的一件事。
综合效益：使用欧瑞变频改造后，大大减少了对电机和机械设备的维修费用，节省了人力和电机、皮带的空耗，属于低碳和高科技的***结合！
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